Да, это настраивается в пункте меню «Параметры схемы 1,2 / Управление подпиткой / Источник управления».

Несмотря на широкую распространенность классического алгоритма ПИД-регулирования у него есть ряд недостатков, из которых, наиболее известными являются сложность грамотного подбора его коэффициентов. Основная сложность практического применения — незнание полных характеристик объекта управления. Кроме того, существенную проблему представляет  нестационарность регулируемой системы теплоснабжения: потребляемая тепловая мощность  может изменяться в десятки раз за короткий промежуток времени из-за резких перепадов погоды или утренних и вечерних пиков потребления горячей воды. Единожды настроенный ПИД-регулятор может «впадать» в неконтролируемые периодические колебания при изменении тепловой нагрузки, а корректная настройка его коэффициентов во всем диапазоне регулирования требует высокой квалификации наладчика. К чему приводит «возбуждение» регулятора известно всем — преждевременный выход из строя КЗР-ов, жалобы населения, повышенное потребление тепловой энергии. Алгоритм  «Эйлера-Лагранжа» не так известен, но тем не менее, он широко распространен в системах автоматического управления механическим движением: траектории перемещения захватов роботов  манипуляторов, стыковка космических аппаратов, управление морскими судами. Из истории вопроса: уравнение «Эйлера-Лагранжа» было получено в 1750-х годах Эйлером и Лагранжем при решении задачи об изохроне. Это проблема определения кривой, по которой тело с определенной массой попадает в фиксированную точку за фиксированное время, независимо от начальной точки. Теория вопроса довольно сложна и вы можете почерпнуть информацию о ней из дополнительных источников. Характерной особенностью алгоритма является отсутствие склонности к колебаниям и перерегулированию при изменении параметров объекта теплопотребления. Этот алгоритм мы используем уже в течении  двух десятков лет для решения самых  разных задач от управления газовыми горелками котлов до поддержания давления в системах водоснабжения. За это время мы накопили большой опыт и убедились в высокой надежности и эффективности его работы. Алгоритм имеет настройки, заводские предустановленные значения которых подойдут без изменений к вашему объекту регулирования в 99% случаев.

У контроллера Saturn-PLC предусмотрена возможность подключения внешнего сигнала «Пуск». Сигнал представляет собой «сухой контакт», размыкание которого останавливает работу регулятора. Таких входов два: DI7 для первого контура и DI8 для второго контура. Когда цепь сигнала разорвана, то регулятор выключает подключенные к нему вентиляторы и насосы. Этот сигнал можно использовать для сопряжения с системой пожарной сигнализации. Если это не нужно то входы DI7 и DI8 должны быть замкнуты перемычкой на «землю» (контакт 13 или 14 разъема X8).

Вы можете подключить необходимые вам дополнительные датчики к любым свободным неиспользуемым входам контроллера. Это касается как интересующих вас датчиков температуры, так и дискретных и аналоговых входов. При использовании одного контура отопления вы можете дополнительно подключить как раз два датчика температуры ко входам «Т4» и «Т5». Данные дополнительных датчиков будут передаваться по протоколу MODBUS наряду с остальными значениями. Таблица адресов регистров MODBUS приведена в приложении к 3-ей части руководства по эксплуатации.

Когда вход разрешения работы соответствующего насоса замкнут с общим проводом (контакт ┴ разъёма X8) , работа этого насоса разрешена. Размыкание цепи сигнала отображается на экране Saturn-PLC соответствующей пиктограммой. Есть несколько способов использования этих сигналов В простейшем случае можно просто поставить перемычку. В этом случае работа насосов будет всегда разрешена. Если конструкция вашего щита управления предусматривает переключатели режима работы насосов (обычно используют трех позиционные переключатели режима «Включен-Выключен-Автомат»), то можно подключить входы разрешения к переключателю режимов таким образом, чтобы при переключении в режим «Автомат» соответствующий вход разрешения замыкался с общим проводом. Если вы используете датчики «сухого хода» (реле давления до насоса, поплавковый датчик уровня), то можно подключить контакты такого датчика последовательно в цепь входа разрешения включения насоса. Этим способом вы предотвратите включение насоса «всухую».

Для решения вашей задачи можно использовать входы разрешения работы насосов Н1разр и Н2разр. Подключите выходные контакты реле сухого хода к входам разрешения и насос не будет пытаться включится, пока контакты реле разомкнуты. Состояние входов разрешения насосов отображается на экране Saturn-PLC соответствующими пиктограммами.

Для управления более чем одним насосом подпитки вам необходимо применить внешний щит управления на необходимое количество насосов. В простейшем случае это может быть широко распространенный Я5115 (2 насоса) или Я5119 (3 насоса). Выход включения насоса подпитки необходимо подключить к цепи управления магнитными пускателями щитов. Переключателями режима «Ручной-0-Автомат» щитов вы сможете выбрать основной и резервный насосы.

Да можно. Дополнительный датчик температуры и кабель не нужны. Контроллеры Saturn-PLC в режиме регулятора температуры умеют обмениваться между собой показаниями подключенных температурных датчиков. Для этого их необходимо объединить через интерфейс «Ethernet». Если контроллеров всего два, то необходимо просто соединить их при помощи патч-корда подходящей длинны. Если контроллеров больше, то необходим дополнительный коммутатор «Ethernet». Примечательно, что для обмена данными никакие настройки «Ethernet» в контроллерах не требуются. Для того, что-бы контроллер передавал другим контроллерам значение подключенного датчика необходимо в пункте настройки «Настройка датчиков/Т[1-5]/Передача-Прием по сети» выбрать значение «ПЕРЕДАЧА». В контроллерах, которые должны принимать измеренные другим контроллером значения, необходимо в том же пункте настройки выбрать значение «ПРИЕМ». Обратите внимание: значение настройки «ПЕРЕДАЧА» может быть не более чем у одного контроллера для каждого датчика.

Каждый из входов измерения температуры может быть настроен независимо от других входов на любой тип датчика из поддерживаемого перечня. Купленный вами датчик Pt500 поддерживается контроллером, поэтому его менять не надо. Требуется только указать тип купленного датчика в пункте меню «Настройка датчиков». Не забудьте отразить замену в исполнительной документации при сдаче объекта.

Первым делом вам необходимо выбрать тип датчика: заходите в пункт меню «Настройка датчиков», далее выбираете нужный вам вход «AI1» или «AI2». Затем в пункте «Тип датчика» выбираете «4..20 мА». Обратите внимание: при подключении датчика с таким типом выходного сигнала необходимо установить внешний токовый шунт — резистор сопротивлением 220 Ом. Затем в пункте «Начальная точка» установите значение «0.0», это показания датчика при токе 4 мА. В пункте «Конечная точка» установите значение «6.0», это показания датчика при токе 20 мА. В пунктах «MIN значение» и «MAX значение» можно указать диапазон значений давления, при выходе из которого будет сформирован сигнал аварии. Если таких требований нет, то установите значение «MIN значение» в 0, а «MAX значение» в 6.0. Это позволит контролировать обрыв или замыкание датчика давления. В пункте «Коррекция» можно указать величину, которая будет добавлена к показаниям давления. Это может быть полезным, если датчик установлен выше или ниже необходимой точки. В остальных случаях значение коррекции должно быть равным 0. Все, настройка завершена. По окончании проконтролируйте значения давления датчика на экране контроллера.

Для того, что-бы выходное напряжение аналоговых выходов изменялось в полном диапазоне 0..10 вольт, питание контроллера должно быть подано от источника ~220В или =24В. Питания USB в этом случае недостаточно. Все остальные функции контроллера при питании от USB доступны в полном объеме: его можно настраивать, проверять правильность подключения аналоговых и дискретных входов и выходов.

Контроллер Saturn-PLC может работать как с обычными трехпозиционными приводами, так и с приводами с аналоговым управлением. Никакие настройки изменять не надо: контроллер одновременно выдает сигналы управления обоими типами приводов. Вам необходимо просто подключить привод к аналоговому выходу AO1 или AO2 (в зависимости от выбранного контура) контроллера. Важно соблюсти правильную полярность и проконтролировать, что привод настроен на работу от сигнала 0..10В (у него есть вторая настройка 2..10В).

В режиме свободно программируемого контроллера любой вход для подключения температурных датчиков T1...T5 можно перевести в режим «Дискретный вход». Сделать это можно либо из меню настроек Saturn-PLC, либо при помощи программы «fbd2». После перевода в этот режим, как и для других дискретных входов, выходное значение датчика при замкнутой цепи равно «1», при разомкнутой - «0».

Скорее всего дело в том, что в настройках Saturn-PLC указана настройка автоматического получение IP адреса (Меню / Настройка Ethernet / Получить IP автоматически / ДА). Когда вы проверяли работу в офисе с подключением к локальной сети, Saturn-PLC получал настройки сети от вашего DHCP-сервера. Когда вы выехали на объект, то выдавать настройки стало некому. Отключите в настройках Saturn-PLC автоматическое получение адреса и установите необходимый адрес вручную.

Для подключении через RS-485:

[DIRECT]

#CAT

AUTO=1

PORT="/dev/ttyS4"

ADDR0=48 ; тут указать правильный Modbus адрес САТ-а


 
Для подключении через «Ethernet»:

[DIRECT]

#CAT

AUTO=1

USETCP=1

PORT="TCP:192.168.1.236" ; тут указать IP адрес САТ-а

ADDR0=48 ; тут указать правильный Modbus адрес САТ-а


Проблема в помехах, которые создают названные вами преобразователи частоты насосов. Использование частотных приводов дает значительную экономию электроэнергии, но требует точного соблюдения правил при проектировании и монтаже. Если обратиться к документации на «Omron MX2», то можно узнать, что перед частотником необходимо устанавливать ЭМС-фильтр (пьедестальный, тип C1), кабель от преобразователя частоты до насоса должен быть экранированный, а сам преобразователь частоты должен быть размещен в отдельном, качественно заземленном шкафу. При прокладке кабелей датчиков температуры следует не допускать их совместной параллельной прокладки с кабелями насосов и другими силовыми кабелями в одном лотке или коробе.

Погрешность показаний датчика наружного воздуха очень сильно зависит от правильности выбора места его установки: в морозный солнечный день при попадании на датчик прямых солнечных лучей, значение температуры может быть завышено на 20-25 градусов. Для более точных показаний датчик должен быть установлен на северной или северо-западной стене здания, на высоте более 2-х метров от земли, на расстоянии не менее 0.5 метра от стены здания, сверху необходим защитный козырек. Датчик не должен находится рядом (и над) дверьми, окнами, воздуховодами и дымоходами и прочими источниками тепла.

Скорее всего дело в превышении температуры в обратном трубопроводе теплосети. Одной из функций регулятора является возможность ограничения температуры в обратном трубопроводе теплосети. В пункте 9.2.1. «Правил технической эксплуатации тепловых энергоустановок» сказано: «… среднесуточная температура обратной сетевой воды не должна превышать заданную температурным графиком температуру более чем на 5%». При превышении этого значения возрастают потери тепловой энергии у энергосберегающей организации, снижается КПД котлов, возможен перегрев циркуляционных насосов на котельной, недопустимость превышения часто указана в договоре на поставку тепловой энергии и факты такого превышения штрафуются.

Признаком того, что контроллер перешел в режим ограничения температуры являются периодическая индикация текущей максимально допустимой температуры обратки в нижнем левом углу индикатора Saturn-PLC. Причин превышения температуры может быть несколько:

1. Переток через различные перемычки между подачей и обраткой. Вообще-то наличие таких перемычек прямо запрещено действующими ПТЭ (п. 9.1.32, 9.1.33).

2. Неверно подобранный при проектировании размер теплообменника.

3. Снижение эффективности теплообменника из-за отложений на его внутренних поверхностях.

Если факт превышения температуры в обратном трубопроводе вас не тревожит, то можно отключить ограничение температуры путем установки значения коэффициента К_обр в пункте меню «Параметры схемы 1(2) / Ограничение обратки / Коэффициент К_обр» равным 0. В противном случае необходимо комплексное исследование причин завышения температуры.